林業重機「フォワーダ」の無人運転化に関する研究

研究課題名	林業重機「フォワーダ」の無人運転化に関する研究(05-1)
研究代表者（所属）	小澤雅之（山梨県森林総合研究所）
共同研究者（所属）	大地純平（山梨県森林総合研究所）中込広幸、保坂響、布施嘉裕（山梨県産業技術センター）古屋五嗣、小幡俊郎（古屋製材株式会社）渡辺寛望、小谷信司（山梨大学）
担当CD	中野隆志、杉田幹夫
研究期間	令和5年度～令和7年度（2023年度～2025年度）	3か年
研究概要	林業重機「フォワーダ」は、伐採した木材を積載し、伐採の場所と木材の集積場所の間を繰り返し往復する重機であり、その無人自動運転化により省力化、生産性向上、安全性向上などが期待されている。本研究では、フォワーダの電子制御化のための設計、及び林地での有人走行により得られる各種センサ情報の解析による制御アルゴリズムの確立により、実際の林地での無人運転化の第一段階として、整地でのフォワーダ無人自動走行の実現を目的とする。
研究計画説明書	説明書（PDF：277KB）概念図（ポンチ絵）（PDF：201KB）
研究結果説明書（中間）	説明書
研究結果説明書（終了）	説明書　概念図（ポンチ絵）
研究成果概要	R4プレ研究成果概要（PDF：426KB）R5研究成果概要（PDF：334KB） R6研究成果概要 R7研究成果概要
評価報告書	事前評価報告書（PDF：66KB）中間評価報告書　事後評価報告書
研究成果報告書	研究成果報告書
研究報告書・関連報告